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Création d'un mini golf avec un servomoteur

Utilisation concrète d'un servomoteur et expérimentation par essais-erreur.


Pour cette activité, nous allons utiliser un servomoteur. Le servomoteur va pouvoir réaliser des mouvements entre -90° et 90°.
Le servomoteur va faire des "allers retours", un peu à la manière d'un essuie glace.

Le servomoteur a toujours 3 câbles de couleurs différentes : 
  • Le orange pour envoyer les informations
  • Le rouge, qui correspond au plus, le courant arrive
  • Le marron, qui correspond au moins, le courant repart (GND)


Grâce à ces différents câbles, le moteur va pouvoir se fixer à la carte Microbit, aux broches qui correspondent au + (3V), au - (GND = ground = la terre), et à l’envoi des informations (0,1 ou 2). 

Sinon, nous pouvons utiliser le module "grove", très pratique.


Programme pour faire bouger le servomoteur en continue (le moteur tournera de 90 degrés à 0° en 1 seconde puis de 0° à 90°) :

Si nous souhaitons que le moteur tourne plus lentement, nous augmenterons le temps d'attente, le délais.

Programmation du moteur (club de golf) : 
Lorsque nous appuierons sur le bouton B, le moteur se déplacera à 90 degrés.




Installation du moteur (club de golf) :
1) création du club de golf en carton :
Attention, bien réfléchir à la dimension du club de golf et à sa rigidité.
Si il est trop étroit, il ne pourra pas lancer la bille avec précision.
Si il est trop long, il sera moins rigide.
Bien fixer le club de golf au servomoteur.

Si vous avez une imprimante 3D à disposition, voici deux fichiers .stl pour pouvoir fixer le servomoteur (en grove) ainsi qu'un exemple de club de golf : 



2) créer une petite tour pour fixer le moteur : 
Attention, il faut tester le sens de rotation du moteur, pour que le club de golf lance la balle dans le sens souhaité.
Il faudra donc faire des ajustements de positionnement de moteur sur sa tour ou du club de golf sur le moteur.
Il faudra également faire attention à la hauteur de la tour, il faut que le club de golf soit assez bas pour toucher la bille.


mini golf

Installation du parcours :
Maintenant que le moteur est positionné, il ne reste plus qu'a finir le parcours à l'aide de petites briques de constructions
Les enfants ajusteront leur parcours pour que la bille aille le plus loin possible.
Astuce : plus la bille par de haut, plus elle aura de vitesse et plus le parcours pourra être long.

neuron
moteur
golf

Amélioration du programme
Programme pour que le texte "Go" s'affiche et attende.
Ensuite, lorsque l'on appuie sur le bouton A, le club de golf lance la balle et lorsque l'ont appuie sur le bouton B, le club de golf revient à son point de départ :

User licence

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