النشاط 12: بناء رادار عكسي (أدوات Vittascience للمبتدئين)

Created on Monday, September 26, 2022
Last updated on Tuesday, November 1, 2022

view(s) 25 minute(s) Beginner

Index

Liste du matériel nécessaire
تجميع المكونات
البرمجة
حل مقترح

اجمع بين المستشعر بالموجات فوق الصوتية والجرس مؤشر LED مع لوحة NUCLEO-L476

السيارات مجهزة برادارات للرجوع للخلف وهي يتم تشغيلها عند تعشيق الترس العكسي. تشير "أصوات التنبيه" الصادرة إلى القرب من كائن غير مرئي في المرايا.

هنا هو الاتصال لعمل رادار عكسي:
- قم بتوصيل Shield Grove بموصلات البطاقة.
- قم بالتوصيل باستخدام كابل Grove ، LED بأحد المنافذ المتاحة. سنختار المنفذ D2.
- قم بتوصيل الجرس بالمنفذ D3.
- قم بتوصيل وحدة الموجات فوق الصوتية باستخدام كابل Grove إلى D8.

دعنا ننتقل إلى البرمجة الآن!

سيقيس البرنامج الذي سننشئه المسافة بين وحدة الموجات فوق الصوتية وكائن ما ، ويضيء مؤشر LED بلون محدد وفقًا للمسافة ويصدر "صوتًا".

سنستخدم عدة لبنات:
- "إذا ... إذن ... وإلا إذا .... ومن بعد .... غير ذلك...." متوفرة في منطق من خزانة اللبنات.
- "[Grove Ultrasonic Sensor] مسافة (سم) D8" ، متوفرة في المجسات ، لاسترداد قيمة الوحدة.
- "تردد تشغيل [الجرس / مكبر الصوت] ... أثناء ... على D3" ، متوفر في قسم المشغلات.
- "عين كافة المؤشرات Neopixel للون ... على الدبوس D2" ، متوفر في العرض



- إذا كانت المسافة أقل من 15 سم ، فقم
بفحص جميع المصابيح الحمراء على D2
تردد التشغيل 800 لمدة 500 مللي ثانية على D3
-  وإلا إذا كانت المسافة أكبر من 15 سم وأقل من 50 سم
،تعمل مصابيح LED باللون البرتقالي على D2
بتردد 800 لمدة 500 مللي ثانية على D3 - وإلا
إذا كانت المسافة أكبر من 50 سم ، فقم 
بفحص جميع مؤشرات LED باللون الأخضر على D2

استخدم الواجهة لإنشاء برنامج جهاز تحديد المدى:

قم بتشغيل المحاكي للتحقق من أن البرنامج يعمل بشكل صحيح أو قم بتنزيله على البطاقة.

تمكنت ؟ ممتاز ، أنت تعرف الآن كيفية برمجة رادار عكسي باستخدام بطاقة NUCLEO-L476RG!
اكتشف الأنشطة الأخرى لمجموعة Starter Kit من خلال النقر على الرموز أدناه.