Maqueen : Déplacer un objet

Created on Tuesday, April 6, 2021
Last updated on Monday, September 8, 2025

view(s) 25 minute(s) Beginner

Index

Liste du matériel nécessaire
Introduction
Programmation de la pelle mécanique
Piloter à distance le robot Maqueen
Pour aller plus loin

Découvrez comment programmer l'accessoire pelle mécanique pour Maqueen.

De très nombreux robots permettent d'aider l'humain dans la réalisation de tâches : gestion de stock en entrepôt, agriculture, etc.

BostonDynamics développe des robots pour la gestion des colis. Voici un exemple en vidéo :

Le robot Maqueen pour micro:bit dispose d'accessoires pour ajouter de nouvelles fonctionnalités.
Dans ce tutoriel, ajouter une pelle mécanique pour dépalcer des objets !

Voici un exemple de programme pour programmer la pelle mécanique fixée sur le robot Maqueen.

Ce programme utilise les boutons A et B de la carte micro:bit

Ci-dessous un exemple de programme pour contrôler à distance le robot Maqueen à l'aide d'une deuxième carte micro:bit.

Ce programme utilise la fonction radio de la carte micro:bit.

Il faut réaliser deux programmes. L'une pour la carte émettrice, l'autre pour la carte réceptrice située sur le robot.

Programme pour la carte émettrice :

Programme pour la carte réceptrice :

A l'aide d'une télécommande NEC, disposant de plusieurs touches, il est possible de contrôler le robot.

Chaque touche émet un signal infrarouge qui sera reçu sur le capteur situé à l'avant du robot. Il est alors possible de commander le déplacement du robot ainsi que les mouvements de la pelle mécanique.

Voici un exemple de programme :

Auteur : Damien Vallot