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Robot mBot - Diriger le robot

Cette ressource montre comment utiliser les moteurs du robot mBot. Dans un premier temps, nous verrons comment déplacer le robot. Puis, dans la partie exercice pratique, nous verrons comment déplacer le robot selon une forme géométrique.


Le robot mBot est doté de deux moteurs situés sous le chassis du robot. Ces moteurs sont reliés aux roues du robot, faire tourner les moteurs revient donc à déplacer le robot.

Avancer et reculer
Lorsque les moteurs font tourner les roues dans le même sens, le robot avance (ou recule, selon le sens de rotation) : 

Robot avancer reculer

Pivoter
Lorsque les moteurs font tourner les roues à la même vitesse mais dans deux sens différents, le robot pivote dans le sens horaire (ou anti-horaire, selon le sens de chaque moteur) : 

tourner

Tourner
Il est également possible de tourner en ne faisant tourner que l'une des deux roues : 

tourner une seule roue

Programme
Le programme suivant va faire avancer, reculer puis tourner le robot, le faisant aller à peu près dans les quatre directions possibles (haut, bas, gauche et droite) :

Exercice
Le but du programme suivant est de déplacer le robot de telle sorte que ses mouvements dessinent un carré : 

carré


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N'hésitez pas à joindre des captures d'écrans : de votre programme / de vos messages d'erreurs / ou toute autre information pouvant être utile. 

 Afin de vous aider au mieux, nous regarderons le(s) programme(s) qui pose(nt) problème ensemble (prévoyez d'avoir votre montage sous la main pour le RDV).

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