Les voitures sont équipées de radars de recul qui se déclenchent au passage de la marche arrière. Les "bip" émis permettent de signaler la proximité avec un objet non visible dans les rétroviseurs. 

Voici le branchement à réaliser pour réaliser un radar de recul : 
- Connecter le Shield Grove sur les connecteurs de la carte. 
- Brancher à l'aide du câble Grove, la LED sur l'un des ports disponibles. Nous allons choisir le port D2.
- Connecter le buzzer sur le port D3.
- Connecter le module à ultrasons à l'aide du câble Grove sur D8.

Passons maintenant à la programmation ! 

Le programme que nous allons créer va mesurer la distance entre le module à ultrasons et un objet, allumer la LED d'une couleur définie suivant la distance et émettre un "bip". 

Nous allons utiliser plusieurs blocs :
- " si ... alors ... sinon si.... alors .... sinon si ... alors .... " disponible dans la partie Logique du casier des blocs. 
- " [Capteur à ultrasons Grove] distance (cm) D8 ", disponible dans la partie Capteurs, pour récupérer la valeur du module.
- " [Buzzer/Speaker] jouer la fréquence ... pendant ... sur D3 ", disponible dans la partie Actionneurs du casier des blocs.
- " [Neopixel] contrôler toutes les LED à ... sur la broche D2 ", disponible dans la partie Affichage 




Utiliser l'interface suivante pour créer le programme du télémètre  : 


Lancer le simulateur pour vérifier la bonne exécution de votre programme ou télécharger-le sur la carte. 

Vous avez réussi ? Parfait, vous savez maintenant programmer un radar de recul à l'aide de votre carte NUCLEO-L476RG ! 
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